Op 28 maart 1910 werd in Stockholm een prinsesje geboren. Zij kreeg de namen Ingrid Victoria Sophia Louise Margaretha. Zij was het derde kind van de latere koning Gustaaf VI Adolf van Zweden en Margaretha van Connaught, een kleindochter van koningin Victoria van het Verenigd Koninkrijk, via haar zoon Arthur. Een kind van zuiver koninklijk bloed dus. Overigens werd haar vader pas koning toen Ingrid veertig jaar was, in 1950.
Ze had twee broers boven zich, waarvan de oudste vader op zou volgen als koning. Na haar werden nog twee zoons geboren, Ingrid was dus de enige dochter. Haar moeder overleed toen Ingrid tien jaar oud was, tijdens haar zesde zwangerschap. Ze was op dat moment acht maanden zwanger en had tijdens de zwangerschap waterpokken opgelopen dat leidde tot een etterende kaak. Officieel werd vermeld dat het om een infectie ging als gevolg van een rotsbeen-operatie.
Op 24 mei 1935 trouwde Ingrid in Stockholm met de Deense kroonprins, Christiaan Frederik Frans Michaël Karel Waldemar George, de latere koning Frederik IX. Hij was eerder, in 1922 verloofd geweest met de Griekse prinses Olga, maar die verloving was verbroken. Hij was geboren in 1899, dus elf jaar ouder dan Ingrid.
Een week na de Duitse invasie in Denemarken werd op 16 april 1940 hun eerste kind geboren: Margrethe Alexandrine Thorhildur Ingrid, vernoemd naar beide oma’s, haar moeder, en ze heeft een IJslandse naam omdat ook IJsland in het koninkrijk viel. Deze Margrethe is de huidige koningin van Denemarken. In 1944 kwam er een zusje bij, Benedikte Astrid Ingeborg Ingrid en in 1946 nog een zusje, Anne Marie Dagmar Ingrid. Anne Marie is getrouwd met Constantijn II, de laatste koning van Griekenland.
Na het overlijden van haar schoonvader, koning Christiaan X op 20 april 1947, werden Ingrid en haar man koning en koningin van Denemarken. Zij was dus zelf drie jaar eerder koningin dan dat haar eigen vader koning van Zweden werd. Ze bleven op de troon tot het overlijden van haar man in januari 1972, toen nam dochter Margrethe het stokje over.
Ingrid overleed op 7 november 2000, op de leeftijd van 90 jaar.
De naam Ingrid kent een populariteitspiek in Nederland vanaf midden jaren 50. Dit zal voornamelijk te maken hebben met de actrice Ingrid Bergman, maar ook de koningin van Denemarken kan daar een rol in gespeeld hebben. 1965 en 1969 waren de piekjaren voor deze naam, in die jaren werden er ruim 1600 Ingrids geboren. Daarna zakte de populariteit van deze naam weer snel. Ook in haar geboortejaar 1910 is er een piek van de naam, kennelijk hebben een aantal mensen zich laten inspireren door het Zweedse prinsesje dat in dat jaar werd geboren.